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無人機飛控研發的難點

來源:韋加教育 發布時間:2017-06-29 點擊次數: 193 次

無人機飛控研發的難點

無人機最核心的系統,當屬飛行控制系統。國內如拓攻、大疆、零度、極飛等廠商都有成熟的飛控,考察飛控比較重要的標準,就是是否大量應用并且非常穩定。然而從飛控應用的廣泛性來看,成熟的無人機開源飛控是城堡更加看好的,比如3dr的pix系列等,這樣的開源飛控強大的地方在于,可以被用戶修改各種各樣的代碼,應用到各種領域,而品牌飛控往往專注于某個特殊領域。作為一款飛控產品,在多個領域能夠成熟穩定應用是非常難能可貴的。不僅如此,開源飛控在硬件和軟件的擴展上面也有非常豐富的選擇。

飛控的研發難點,首先在于系統的穩定性;其次是針對某一個行業進行專門的飛控研發的時候,對無人機的理解和對行業應用的理解之間的銜接。我們以植保和航拍無人機應用舉例說,作為開發者對航拍無人機系統的理解是,只要能夠獲取穩定的影像數據就可以了,因此即便航拍無人機容易發生抖動、晃一晃、甚至不斷向前點頭需要不斷調整姿態,用戶還可以通過減震云臺等手段來進行處理。但如果是用于噴撒農作物的無人機,出現抖動、晃動、點頭等情況,可能同一片農田里噴灑的效果不一樣,這樣就無法達到要求。“所以對于不同行業的應用決定了你理解無人機的局限在哪里,難點在哪里,如何設計出相應的功能來實現相應的功能,這是真正難的地方。”在實驗室里搞研究,做出一個一次飛出效果的項目成功很容易,但要想做出一個有成千上萬套,能在不同行業被不同人使用、都能夠有比較穩定表現的飛控,這是非常難的。

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