1.簡(jiǎn)述民用無(wú)人機(jī)作業(yè)前，地面控制站都需要做什么？

 

答：（示例，各類(lèi)無(wú)人機(jī)不完全相同）A 首先地面檢查：飛行器類(lèi)型或型號(hào)選擇是否正確；人工調(diào)整飛行器姿態(tài)，觀察地面站上反饋是否正確，部分機(jī)型觀察舵面或斜盤(pán)角度變化是否正確；各機(jī)載及地面設(shè)備電壓；任務(wù)設(shè)備通道反應(yīng)或接收效果；固定翼空速校準(zhǔn)及吹氣檢查空速管效果；直升機(jī)、多軸校磁。B 其次預(yù)規(guī)劃：根據(jù)任務(wù)內(nèi)容、空域、地理、氣象確定飛行范圍；設(shè)定一般航線航路點(diǎn)；設(shè)定制式航線或掃描航線航路點(diǎn)；設(shè)定回家點(diǎn)、傘降點(diǎn)、迫降點(diǎn)等及相應(yīng)方案；檢查航程、航時(shí)、轉(zhuǎn)彎半徑、爬升下降能力、地形遮蔽等；等待起飛或發(fā)射。

 

2.簡(jiǎn)述民用無(wú)人機(jī)地面控制站所有設(shè)備及天線、電源如何連接？

 

答：（示例，各類(lèi)無(wú)人機(jī)不完全相同）（本題以地面站計(jì)算機(jī)、數(shù)傳、圖傳、各種天線和電源之間的連接為例）地面數(shù)傳接收機(jī)分別連接供電電池、數(shù)傳天線、筆記本 COM 口；地面圖傳接收機(jī)分別連接供電電池、圖傳天線、筆記本或其他顯示屏；起降遙控器一般是獨(dú)立成品。

 

3.遙控器基本菜單熟知（無(wú)人機(jī)調(diào)試遙控器必用菜單）

 

答：略。（針對(duì)固定翼，直升機(jī)和多旋翼菜單項(xiàng)目有所不同）

 

4.簡(jiǎn)述了解的起降遙控器品牌，舉例說(shuō)明一款的性能，價(jià)格？

 

答：第一問(wèn)答案要點(diǎn): FUTABA、JR、天地飛等；第二問(wèn)答案要點(diǎn): 根據(jù)實(shí)際回答頻率、制式、通道、功率、距離、電源電壓等確定。

 

5.油動(dòng)直升機(jī)超視距飛行時(shí)需要關(guān)注哪些參數(shù)？（直升機(jī)）

 

答：發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，溫度，地面站及動(dòng)力系統(tǒng)的電壓，GPS 信號(hào)；直升機(jī)飛行的速度，高度，鏈路信號(hào)強(qiáng)度，飛機(jī)位置，周?chē)匦握系K物，油量等。

 

6.遙控器上什么是模擬控制量、開(kāi)關(guān)控制量，一般用來(lái)干什么？

 

答：第一問(wèn)答案要點(diǎn): 桿、鈕等連續(xù)的是模擬量，撥動(dòng)的是開(kāi)關(guān)。模擬控制量一般是連續(xù)的，開(kāi)關(guān)控制量一般是階躍的。

 

第二問(wèn)答案要點(diǎn): 模擬用來(lái)操作姿態(tài)、舵面或機(jī)載設(shè)備等連續(xù)動(dòng)作，開(kāi)關(guān)用來(lái)控制模式切換、開(kāi)傘、一鍵返航等。

 

7. 說(shuō)說(shuō)民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)都有哪幾條鏈路？

 

答：三條：遙控器上行、圖傳下行、數(shù)傳上下行。目前正在向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，未來(lái)會(huì)像手機(jī)一樣只有一條上下行鏈。

 

 

8.飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是什么？

答：飛控故障；下行鏈路中斷等。

 

 

9.起降遙控器日本手和美國(guó)手區(qū)別是什么？各動(dòng)作控制各類(lèi)飛行器繞什么運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)？

答：第一問(wèn)答案要點(diǎn): 日本手右手油門(mén)，美國(guó)手反之。第二問(wèn)答案要點(diǎn): 操作演示固定翼、多旋翼橫縱立。

 

10.起降遙控器如何設(shè)置某一通道（如副翼）的正反舵？如何將某一通道（如控制模式切換）定義在面板某指定開(kāi)關(guān)上？

 

答：第一問(wèn)答案要點(diǎn): 操作演示 REV。第二問(wèn)答案要點(diǎn): 操作演示 SW1。